上海一鍛機(jī)床制造有限公司
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機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及性能：
機(jī)器采用整體優(yōu)質(zhì)鋼板焊接結(jié)構(gòu)，機(jī)架厚重、剛性強(qiáng)，機(jī)器表面噴涂進(jìn)口防銹底漆和面漆讓機(jī)器持久如新。機(jī)架和上工作滑塊采用進(jìn)口大型數(shù)控落地鏜銑等精密母機(jī)加工而成，保證了各安裝面的位置度要求。
本機(jī)床主要由機(jī)架、上滑板、后擋料系統(tǒng)、滑塊及同步控制裝置、模具、控制系統(tǒng)等構(gòu)成：
（1）機(jī)架部分：本部件為框形結(jié)構(gòu)，由工作臺(tái)立板、左右側(cè)板、聯(lián)接梁、機(jī)械補(bǔ)償裝置等組成。采用鋼板整體焊接，剛性好、強(qiáng)度高，有很好的抗扭曲變形能力；并通過(guò)表面噴丸處理等工藝消除內(nèi)應(yīng)力，保證了機(jī)床整體精度的持久穩(wěn)定；折彎時(shí)上滑板、工作臺(tái)變形量小，確保工件具有極好的直線度和角度一致性。
（2）上滑板部分: 左、右油缸用螺栓與機(jī)架緊固聯(lián)接，油缸活塞桿與滑塊采用球面墊和螺桿聯(lián)接，該結(jié)構(gòu)使滑塊在承受偏載時(shí)能改善活塞桿的工作狀態(tài)及活塞桿與滑塊的結(jié)合性能；滑塊與機(jī)架由具有自潤(rùn)滑功能的矩形導(dǎo)軌副聯(lián)接；在機(jī)架兩側(cè)的C形板上裝有測(cè)量精度為：0.005 mm的光柵尺，檢測(cè)、反饋兩個(gè)油缸的同步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以控制滑塊行程位置。
（3） 模具及夾緊裝置：該模具由上模和下模二部分組成，采用整體淬火，經(jīng)久耐用。上模安裝在滑塊上，依靠快速壓板夾緊裝置固定，下模用同心模形式，換模方便快捷，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
（4）前托料支架：本部件為標(biāo)配部件，安裝于工作臺(tái)正面。使用時(shí)，可根據(jù)工件長(zhǎng)度將托料支架手動(dòng)移動(dòng)到適當(dāng)位置緊固，托料架可以在水平及垂直方向調(diào)節(jié)。
（5）特殊結(jié)構(gòu)的喉口變形補(bǔ)償裝置：機(jī)床兩側(cè)各安裝一把光柵尺，用來(lái)測(cè)量和反饋滑塊與下工作臺(tái)之間的精確距離。光柵尺通過(guò)C形架與工作臺(tái)相連接，較大消除了機(jī)架喉口變形對(duì)滑塊位置的影響；滑塊運(yùn)行時(shí)位置數(shù)據(jù)反饋到數(shù)控系統(tǒng)，并由數(shù)控系統(tǒng)輸出信號(hào)控制比例伺服閥的工作，分別控制兩組比例伺服閥的動(dòng)作，使兩油缸保持精確同步。
此結(jié)構(gòu)可以使機(jī)器具有抗偏載能力，并能有效防止非標(biāo)工件碰撞干涉光柵尺。
（6）后擋料裝置：采用比利時(shí)較新設(shè)計(jì)精確穩(wěn)固的后擋料裝置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，具有速度快、定位精度高的特點(diǎn)；新穎獨(dú)特的雙直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，確保較好的定位精度；多級(jí)擋位設(shè)計(jì)，加大定位范圍，物超所值；模塊化設(shè)計(jì)，控制軸數(shù)可從單軸X, 選配至多軸。
（7）機(jī)械補(bǔ)償裝置：在折彎板料時(shí)，上滑板不可避免地會(huì)產(chǎn)生撓曲變形，從而使工件的折彎角度呈兩端小、中間大的狀態(tài)。本機(jī)床配備補(bǔ)償鍥鐵，并通過(guò)CNC數(shù)控系統(tǒng)控制，使下工作臺(tái)產(chǎn)生預(yù)凸補(bǔ)償上滑板的撓曲變形，將工件的角度變化控制在允差范圍內(nèi)，保證高質(zhì)量折彎精度。
（8）懸吊臂系統(tǒng)：更符合人機(jī)工程學(xué)的懸吊臂系統(tǒng)，設(shè)置合理的旋轉(zhuǎn)半徑，更靈活多變，更便于操作。
油泵采用德國(guó)VOITH福伊特高性能內(nèi)嚙合齒輪泵，容積效率高，壓力波動(dòng)小，噪音低，重量輕，黏度范圍廣，吸油特性佳。
序號(hào) | 名 稱 | 單位 | 參數(shù)值 | |
1. | 公稱壓力 | KN | 400 | |
2. | 折彎長(zhǎng)度 | mm | 1500 | |
3. | 立柱間距 | mm | 1100 | |
4. | 滑塊行程 | mm | 150 | |
5. | 較大開啟高度 | mm | 430 | |
6. | 喉口深度 | mm | 320 | |
7. | 工作臺(tái)高度 | mm | 800 | |
8. | 滑塊運(yùn)行較大速度 | 驅(qū)進(jìn) | mm /s | 200 |
9. | 壓制 | mm /s | 0.2-50 | |
10. | 回程 | mm /s | 200 | |
11 | 主電機(jī)功率 | KW | 15 | |
12 | 外形尺寸（L×W×H） | mm | 1900*1500*2300 | |
13 | 機(jī)器重量 | KG | 3500 | |
機(jī)器型號(hào)：YDP-PES系列 Y1、Y2、X、R、Z1、Z2、W（6+1軸）
Y1Y2軸——控制滑塊上下運(yùn)動(dòng)，X軸———控制后檔料上下運(yùn)動(dòng)
R軸——控制后檔料上下運(yùn)動(dòng) Z1Z2--控制檔子左右移動(dòng)
W軸——工作臺(tái)補(bǔ)償
主要精度指標(biāo)：
滑塊定位精度 Y1、Y2 ±0.02 mm
滑塊重復(fù)定位精度Y1、Y2 ±0.01 mm
折彎工件角度公差： ±30'/全長(zhǎng)
后擋料X軸重復(fù)定位精度：≤±0.01mm
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