上海一鍛機床制造有限公司
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機床的主要結構及性能：
機器采用整體優(yōu)質鋼板焊接結構，機架厚重、剛性強，機器表面噴涂進口防銹底漆和面漆讓機器持久如新。機架和上工作滑塊采用進口大型數(shù)控落地鏜銑等精密母機加工而成，保證了各安裝面的位置度要求。
本機床主要由機架、上滑板、后擋料系統(tǒng)、滑塊及同步控制裝置、模具、控制系統(tǒng)等構成：
（1）機架部分：本部件為框形結構，由工作臺立板、左右側板、聯(lián)接梁、機械補償裝置等組成。采用鋼板整體焊接，剛性好、強度高，有很好的抗扭曲變形能力；并通過表面噴丸處理等工藝消除內應力，保證了機床整體精度的持久穩(wěn)定；折彎時上滑板、工作臺變形量小，確保工件具有極好的直線度和角度一致性。
（2）上滑板部分: 左、右油缸用螺栓與機架緊固聯(lián)接，油缸活塞桿與滑塊采用球面墊和螺桿聯(lián)接，該結構使滑塊在承受偏載時能改善活塞桿的工作狀態(tài)及活塞桿與滑塊的結合性能；滑塊與機架由具有自潤滑功能的矩形導軌副聯(lián)接；在機架兩側的C形板上裝有測量精度為：0.005 mm的光柵尺，檢測、反饋兩個油缸的同步運動狀態(tài)，以控制滑塊行程位置。
（3） 模具及夾緊裝置：該模具由上模和下模二部分組成，采用整體淬火，經久耐用。上模安裝在滑塊上，依靠快速壓板夾緊裝置固定，下模用同心模形式，換模方便快捷，降低勞動強度，提高生產效率。
（4）前托料支架：本部件為標配部件，安裝于工作臺正面。使用時，可根據(jù)工件長度將托料支架手動移動到適當位置緊固，托料架可以在水平及垂直方向調節(jié)。
（5）特殊結構的喉口變形補償裝置：機床兩側各安裝一把光柵尺，用來測量和反饋滑塊與下工作臺之間的精確距離。光柵尺通過C形架與工作臺相連接，較大消除了機架喉口變形對滑塊位置的影響；滑塊運行時位置數(shù)據(jù)反饋到數(shù)控系統(tǒng)，并由數(shù)控系統(tǒng)輸出信號控制比例伺服閥的工作，分別控制兩組比例伺服閥的動作，使兩油缸保持精確同步。
此結構可以使機器具有抗偏載能力，并能有效防止非標工件碰撞干涉光柵尺。
（6）后擋料裝置：采用比利時較新設計精確穩(wěn)固的后擋料裝置，伺服電機驅動滾珠絲杠，具有速度快、定位精度高的特點；新穎獨特的雙直線導軌結構，確保較好的定位精度；多級擋位設計，加大定位范圍，物超所值；模塊化設計，控制軸數(shù)可從單軸X, 選配至多軸。
（7）機械補償裝置：在折彎板料時，上滑板不可避免地會產生撓曲變形，從而使工件的折彎角度呈兩端小、中間大的狀態(tài)。本機床配備補償鍥鐵，并通過CNC數(shù)控系統(tǒng)控制，使下工作臺產生預凸補償上滑板的撓曲變形，將工件的角度變化控制在允差范圍內，保證高質量折彎精度。
（8）懸吊臂系統(tǒng)：更符合人機工程學的懸吊臂系統(tǒng)，設置合理的旋轉半徑，更靈活多變，更便于操作。
油泵采用德國VOITH福伊特高性能內嚙合齒輪泵，容積效率高，壓力波動小，噪音低，重量輕，黏度范圍廣，吸油特性佳。
序號 | 名 稱 | 單位 | 參數(shù)值 | |
1. | 公稱壓力 | KN | 400 | |
2. | 折彎長度 | mm | 1500 | |
3. | 立柱間距 | mm | 1100 | |
4. | 滑塊行程 | mm | 150 | |
5. | 較大開啟高度 | mm | 430 | |
6. | 喉口深度 | mm | 320 | |
7. | 工作臺高度 | mm | 800 | |
8. | 滑塊運行較大速度 | 驅進 | mm /s | 200 |
9. | 壓制 | mm /s | 0.2-50 | |
10. | 回程 | mm /s | 200 | |
11 | 主電機功率 | KW | 15 | |
12 | 外形尺寸（L×W×H） | mm | 1900*1500*2300 | |
13 | 機器重量 | KG | 3500 | |
機器型號：YDP-PES系列 Y1、Y2、X、R、Z1、Z2、W（6+1軸）
Y1Y2軸——控制滑塊上下運動，X軸———控制后檔料上下運動
R軸——控制后檔料上下運動 Z1Z2--控制檔子左右移動
W軸——工作臺補償
主要精度指標：
滑塊定位精度 Y1、Y2 ±0.02 mm
滑塊重復定位精度Y1、Y2 ±0.01 mm
折彎工件角度公差： ±30'/全長
后擋料X軸重復定位精度：≤±0.01mm
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